余姚市公安局的前身是余姚县人民政府公安局，成立于1949年6月，1955年改名为余姚县公安局。1985年，余姚撤县设市时改名为余姚市公安局至今。余姚市公安局是余姚市人民政府主管全市公安工作的职能部门，主要负责维护社会治安稳定、依法打击违法犯罪以及为群众提供优质的公安服务。