瑞云楼位于余姚市阳明西路，始建于明代，是心学大师王阳明的诞生之地。王阳明，字守仁，是明代著名的思想家、教育家、军事家和书法家。王阳明诞生时他祖母梦见神仙瑞云送子，遂将此楼称为瑞云楼，王阳明在此楼度过了他的童年时光。主楼建筑面积500多平方米，七楼七底，重檐硬山，结构简朴，气势较大，展现了浙东地区明清楼宅建筑的基本风貌。主楼设有王阳明史迹陈列，展览以翔实丰富的图片资料和实物，展示了王阳明先生作为“明第一流人物”，“立功、立德、立言皆居绝顶”的一生。现为宁波市爱国主义教育基地。