文獻の記載によると、余姚の歴史が虞舜のごろから始まり、前後して、「舜が歴山を耕し」、「舜が秘図を隠れ」の説があった。春秋時期に余姚は越國に屬して、戦國中期、余姚は楚國の所轄地となった。余姚は秦の時、県を置き、もう2200餘年の歴史を持っている。1985年國務院の承認を受けて、余姚が県を撤廃して市を設け、1995年、余姚は國務院に2級市にグレードアップされた。余姚城は県治で古城が南城、北城から構成していて、両城が組み合わせ、スタイルが格別だ。北城は東漢建安5年(200に建てられ、南城は明朝嘉靖年間に築いた。今まで、余姚古い城區內、既存の路地様式、街路尺度、川網水系の部分は依然としてよく保存されており、一面の民宅とともに完全の古城面影を示している。

    余姚は浙江省の歴史文化名城であって、歴史が長く、文化が栄えて、三大歴史文化を以って世界に名を知られている。一つは、七千年前の河姆渡文化である。1973年、河姆渡遺跡の発現は、長江流域も中華文明の発祥地の一つであることを証明した。その水稲作業、手すり式建築、オールで漕ぐ及び鳥崇日敬など物資と精神の存続は人點に感銘されていて、「7千年前の文化寶庫である」と譽められる。二つは姚江文化である。漢以來、余姚に有名な人は輩出して、それぞれの腕を振るうので、「姚江人物が天下の甲」の美名がある。三國の虞翻氏は著名の「易」學家であって、東晉時の虞喜氏は一番早い「歳差」を発現した。隋唐時の虞世南氏は唐太宗に、徳性、率直、博學、文辭、書の5絶と譽められた。多くの名人の中に厳子陵、王陽明、朱舜水及び黃宗義をはじめ、「四先賢」と譽められ、王陽明と黃宗義は中國の十大思想家にランクする。余姚もそれで「東南最名邑」と「文獻名邦」にいわれる。三つは浙東の赤色文化である。抗日戦爭時期、余姚梁弄は全國19ブロック抗日根拠地の一つ、浙東抗日根拠地の指導センターとなって、中國共產黨浙東區委、新四軍浙東縦隊司令部、政治部など指導機関は、ともに余姚梁弄に設けられた。浙東根拠地の人民は中國共產黨の指導の下で、浙東大地に抗日の砲火を燃えて、中國人民抗日戦爭の勝利に貢獻をささげた。