余姚市1984年註冊了首家中日合資公司，至2007年7月，歷年累計註冊外商投資企業達1460家，總投資達750226萬美元，註冊資本達442555萬美元，外商認繳外資達427503萬美元。目前在余姚的外商投資企業遍佈54個國家和地區，排在前十位的分別是香港、台灣、美國、日本、維爾京、澳大利亞、南韓、加拿大、新加坡、印尼。

2003年以來，是余姚市外商投資企業落戶數快速增長期，這個時期的企業增量達近700家。目前，外商投資企業已遍佈我市的余姚經濟開發區、余姚工業園區、陽明街道、泗門鎮、梨洲街道、鳳山街道、蘭江街道、馬渚鎮、低塘街道、陸埠鎮、丈亭鎮、臨山鎮等主要街道及鄉鎮。

目前在姚外商投資企業涉及行業為紡織化纖、塑膠模具五金、機電產品、小家電、水暖潔具、園林工具、房地產等，已從以往單一的二產發展成為一產、三產並進，農產品深加工、商貿服務業、研發中心等項目相繼落戶余姚。