余姚拥有璀璨的历史文化和多姿多彩的自然风貌，不仅是历史文化名城，而且也是一个魅力独具、资源丰富的旅游城市。余姚北濒钱江涌潮漫卷的杭州湾，南连峰峦叠翠的四明山，姚江蜿蜒穿流而过，自然风光绮丽宜人。
余姚是虞舜故里，素有“舜耕厉山”、“禹藏秘园”的传说。代表着远古文明的河姆渡文化把南方文明史提前了几千年。严子陵、王阳明、黄宗羲、朱舜水等历代名士，不仅为后人留下了丰富的文化遗产，还留下了众多的人文景观和动人传说。如客？山严子陵古迹、龙泉山王阳明讲学处、王阳明故居瑞云楼、被称为“浙东第二藏书楼”的梁羿五桂楼等。
如今，余姚又修建了严子陵高风千古石坊、虞世南故里碑亭、朱舜水纪念堂等胜迹。河姆渡遗址博物馆二期工程、中国农机博物馆、大隐天下玉苑以及四明湖渡假村、穴湖杨梅山庄等景观相继建成，并以更加丰富多彩的旅游胜迹迎接来自各地的宾客。