熊汝霖(1597-1648), 字雨殷，又字梦泽，乳名八祥，明万历二十五年（1597）四月十七日未时出生于熊家街村一耕读之家，余姚（今浙江余姚市朗霞街道熊家街村）人。
崇祯四年进士，授福建同安知县。任内曾率兵渡海，在厦门击败荷兰殖民者。这是抗击侵略者的战争。崇祯十四年，熊升任户科给事中，时明王朝已近崩溃，朝政日益腐败。熊汝霖屡屡上书谏诤，猛烈抨击朝政。崇祯帝便借故将他降为福建按察司照磨——科举考试时验卷的小官员。1644年，即崇祯十七年，也是清顺治元年，明朝灭亡，清军入关，南明小朝廷再次起用熊汝霖，熊不计前嫌，愤然抗清。南明弘光政权灭亡后，1645年闰六月，熊汝霖联合孙嘉绩在余姚县城起兵反清，他认为“江面迎攻甚难，不如间道入内地为攻心策”，于是率领一千多人至海宁，招募兵员，万人响应，号称“熊军”。迎鲁王朱以海于绍兴。1645年，因军功擢升兵部尚书，授东阁大学士。